A.基础修改

B.权利要求出现的特征需要在附图中体现

1.1 如果说明书中对该特征进行了标识，但附图未标识，则在附图中找到相应特征并进行标识；如果说明书中未对该特征进行标识，则在说明书中和附图中分别进行标识。

1.2 如果附图中缺少的标识过多，在确认附图中确实都存在这些特征的情况下，也可以选择暂不补充，在后续PCT进入国家阶段时、或者进入后的实审阶段，根据进入的国家、审意或特征重要性再补充。

二.附图中未找到或未存在相对应特征

2.1 请发明人指出其位置或补充相关附图

三.不是出现的所有特征都需要补充

3.1 不属于保护主题范围内的特征无需补充特征对应的标识

3.2 下位特征进行了标示，那么其对应的上位特征也可以不标示

C.技术方案中存在的一些问题

一.方法权项中，将装置限定尽可能融入到方法步骤中，不要独立在开头，但也尽量不要简单的置于权项最后

例如：一种装置的控制方法，所述装置包括：包括气囊A的枕头B和气泵盒C，所述方法包括：获取一个位置对应的气囊控制数据，所述气囊控制数据设置为控制气泵盒C对气囊进行操作；

可以修改为：一种装置的控制方法，包括：获取一个位置对应的气囊A的气囊控制数据，所述气囊控制数据设置为控制气泵盒C对所述位置对应的气囊A进行操作；所述装置包括：包括气囊A的枕头B和气泵盒C；

二.权利要求中“和/或”

2.1 修改为“至少之一”的形式

2.2 修改为 一一对应的形式：

例如：权2引权1，限定A部件有A1，B部件有B1；和/或，A部件有A2，B部件有B2。

可修改为：权2引权1，限定A部件有A1，B部件有B1。

权3引权1或2，限定A部件有A2，B部件有B2。

还需要注意：A1+B1的方案和A2+B2的方案是否矛盾。

再例如：权2限定A部件有A1，B部件有B1；和/或，A部件有A2，B部件有B2。

权3限定A部件有A3，B部件有B3；和/或，A部件有A4，B部件有B4。

其中，A1+B1和A3+B3有对应关系，A2+B2和A4+B4有对应关系。

修改为：原权2拆分为：新权2限定A部件有A1，B部件有B1。

  新权3限定A部件有A2，B部件有B2。

  新权4限定A部件有A1+A2，B部件有B1+B2。

原权3拆分为：新权5引权新权2，限定A部件有A3，B部件有B3。

   新权6引新权3，限定A部件有A4，B部件有B4。

   新权7引新权4，限定A部件有A3+A3，B部件有B3+B3。

可修改为：

7. 根据权利要求4所述的机械手，其中，所述安装座设有槽A"，所述部件B设于所述槽A"中，所述部件B能吸附所述底座；所述安装座还设有两个导正槽E，所述组件包括两个导正块E"，所述导正块E"设于所述底座，且能插接于所述导正槽E中。

三.方法实施例中步骤的撰写

步骤侧重于事情进行的程序或次第，指的是完成任务或实现目标的具体动作或活动序列，因此撰写时注意与描述步骤怎么进行的过程进行区别。示例如下：        

修改前：1. 一种排布获取方法，包括以下步骤：

建立模型；

调用所述模型结合变量进行仿真，并进入对温度和速度的分析，根据分析进行变量的筛选；

根据实验设计方法和筛选的变量结合构建方法进行响应面模型的构建；

通过所述响应面模型结合优化算法对所述筛选的变量进行迭代寻优，获得最优的排布方案。

修改后：1. 一种排布获取方法，包括以下步骤：

建立模型；   

调用所述模型结合变量进行仿真；

进行温度和速度的分析，根据所述分析从所述变量中筛选出关键变量；

根据实验设计方法和筛选的关键变量构建参数集；

结合所述参数集和构建方法构建响应面模型；

根据PCT实施细则第19条（2）“修改不应超出国际申请提出时对发明公开的范围”以及第34条（2）（b）“在国际初步审查报告作出之前，申请人有权依规定的方式，并在规定的期限内修改”，表明上述PCT改写，对说明书、权利要求书、摘要和附图的修改均不应超出国际申请提出时对发明公开的范围。

以上关于PCT申请的改写为个人在代理PCT案件过程中进行汇总总结所得，希望对大家有所参考和帮助。

作者：北京品源专利代理有限公司 许彦朋